视觉可供性与功能理解：综述
计算机视觉与模式识别
2018-07-19 v1 机器人学
摘要
如今，机器人正主导制造、娱乐和医疗行业。机器人视觉旨在使机器人具备发现信息、理解信息并与环境交互的能力。这些能力要求智能体在复杂视觉领域中有效理解物体可供性与功能。在本文献综述中，我们首先关注视觉可供性，总结当前最优方法以及开放问题与研究空白。具体地，我们讨论了可供性检测、分类、分割以及高层推理等子问题。此外，我们涵盖了功能场景理解及文献中常用的功能性描述子。本综述还提供了该问题的必要背景，阐明了其意义，并突出了可供性与功能学习面临的现有挑战。
引用
@article{arxiv.1807.06775,
title = {Visual Affordance and Function Understanding: A Survey},
author = {Mohammed Hassanin and Salman Khan and Murat Tahtali},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.06775},
year = {2018}
}
备注
26 pages, 22 images