机器人视觉场景理解挑战赛
机器人学
2020-09-14 v1
摘要
能够探索环境并理解其中所有物体的位置与类型，对于必须与人紧密交互的室内机器人平台十分重要。然而，由于缺乏标准化的测试(因需要主动机器人代理与完美的物体真值而受限)，难以评估该领域的进展。为帮助提供测试场景理解系统的标准，我们提出了一项新的机器人视觉场景理解挑战赛，利用仿真实现具有可重复性的主动机器人代理实验。我们提供了两类挑战任务、三种难度级别、五种仿真环境以及一种用于评估三维长方体物体地图的新评价指标。我们的目标是通过支持主动机器人视觉系统的评估与比较，推动场景理解领域的最前沿研究。
引用
@article{arxiv.2009.05246,
title = {The Robotic Vision Scene Understanding Challenge},
author = {David Hall and Ben Talbot and Suman Raj Bista and Haoyang Zhang and Rohan Smith and Feras Dayoub and Niko Sünderhauf},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.05246},
year = {2020}
}