利用计算机视觉与贝叶斯优化的粉状饮料机器人优化
机器人学
2025-04-18 v2
摘要
食品行业对创新研究日益增长的需求正推动机器人在大规模实验中的应用，因为它在产品制造和评估中提供了更高的精度、可重复性和效率。为此，我们引入了一个旨在优化食品质量的机器人系统，并以粉状卡布奇诺的制备作为案例研究。通过利用优化算法和计算机视觉，该机器人探索参数空间，以确定生产具有最佳泡沫质量的卡布奇诺的理想条件。该系统还结合了闭环控制中的计算机视觉驱动反馈，以进一步改善饮料品质。我们的研究结果证明了机器人自动化在实现高重复性和广泛的参数探索方面的有效性，为更先进和可靠的食品开发铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2409.11499,
title = {Robotic Optimization of Powdered Beverages Leveraging Computer Vision and Bayesian Optimization},
author = {Emilia Szymanska and Josie Hughes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.11499},
year = {2025}
}