责任与参与度——评估社交机器人导航中的交互

在社交机器人导航（SRN）中，有意义的指标对于评估人机交互产生的轨迹至关重要。在SRN语境下，此类交互通常涉及解决两个或多个智能体之间的冲突。相应地，各智能体为解决此类冲突所贡献的份额非常重要。本文基于近期提出的一种捕捉此类份额的责任（Responsibility）指标的工作。我们从两个方向扩展了该框架：首先，我们通过引入时间归一化来对冲突累积阶段进行建模。其次，我们提出了相关的参与度（Engagement）指标，该指标捕捉智能体的行为如何加剧冲突。在包含二元、群体和人群交互的一系列全面模拟场景中，我们表明这些指标携带了关于交互中冲突合作解决的有意义信息。它们可用于评估行为质量和预见性。我们广泛讨论了所提指标的适用性、设计选择及局限性。