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HappyRouting:学习情感感知路径轨迹以实现可扩展的真实世界导航

人机交互 2025-05-06 v2 机器学习

摘要

路径是激发驾驶员情绪的重要组成部分。导航系统允许用户选择导航策略,例如最快或最短路径。然而,它们并未考虑驾驶员的情绪健康。我们提出了 HappyRouting,一种基于导航的共情汽车界面,可在引导驾驶员穿越真实世界交通的同时唤起积极情绪。我们提出了设计考量,推导了技术架构,并实现了路径优化框架。我们的贡献是一个基于机器学习生成的情绪地图层,它根据静态和动态上下文数据预测沿路径的情绪。我们在一项真实世界驾驶研究(N=13)中评估了 HappyRouting,发现快乐路径使主观感知的效价提高了 11%(p=.007)。尽管快乐路径平均耗时多 1.25 倍,但参与者感知快乐路径更短,为当今最快路径机制提供了一种增强情绪的替代方案。我们讨论了如何将基于情绪的路径规划集成到导航应用中,以促进出行时的情绪健康。

关键词

引用

@article{arxiv.2401.15695,
  title  = {HappyRouting: Learning Emotion-Aware Route Trajectories for Scalable In-The-Wild Navigation},
  author = {David Bethge and Daniel Bulanda and Adam Kozlowski and Thomas Kosch and Albrecht Schmidt and Tobias Grosse-Puppendahl},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2401.15695},
  year   = {2025}
}

备注

17 pages