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一种用于机器人日记的场景选择与基于情感描述的方法

机器人学 2023-09-06 v1

摘要

在本研究中,我们考察了用于机器人日常日记的场景选择方法与基于情感的描述。我们提出了一种考虑语义与情感信息的场景选择方法和情感描述方法,并创建了多种类型的日记。通过实验考察了各类日记的情感值变化与偏好,发现当使用情感化描述选择场景时,机器人的感受与印象随日期变化更为明显。此外,我们发现无论描述场景如何,机器人的情感总体上提升了日记的偏好度。然而,一次性呈现负面或混合情感可能降低日记偏好或减少机器人的机器人感,因此情感呈现方法仍需进一步研究。

关键词

引用

@article{arxiv.2309.01951,
  title  = {A method for Selecting Scenes and Emotion-based Descriptions for a Robot's Diary},
  author = {Aiko Ichikura and Kento Kawaharazuka and Yoshiki Obinata and Kei Okada and Masayuki Inaba},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2309.01951},
  year   = {2023}
}

备注

6 pages, 5 figures, ROMAN 2023