包含人与机器人联合经历信息的自动日记生成系统

在本研究中，我们提出一种利用过往联合经历信息的自动日记生成系统，旨在通过人与机器人之间的共享经历提升对机器人的好感度。对于机器人记忆的言语化，系统应用了快速发展领域中的大规模语言模型。由于该模型不具备经历记忆，它通过接收来自联合经历的信息来生成日记。作为实验，机器人与人进行散步，并利用交互与对话历史生成日记。所提日记在机器人印象评价中的舒适度和表现上获得了高分。在关于更具好感印象日记的调查中，含联合经历信息的日记比无此类信息的日记被选中的比例更高，因为含联合经历信息的日记展现出更多机器人与人的协作以及来自机器人的亲密感。