探索机器人在日记研究中的应用

随着对自然环境中人机交互研究的兴趣日益增长，需要能够在一段时间内以及自然或潜在私密环境中收集数据的方法。人机交互（HRI）研究者越来越多地在这些研究中使用日记法，要求研究参与者在一段时间内自行实施一种结构化的数据收集工具，即日记。尽管日记法为研究者可能无法接触的场景提供了独特的视角，但它缺乏基于访谈的方法所具备的交互性和追问能力。在本文中，我们探索了一种新颖的数据收集方法，其中机器人扮演交互式日记的角色。我们开发了日记机器人系统，并进行了为期一周的家庭部署，以评估该方法的可行性与有效性。使用传统的基于文本和基于音频的日记作为基准，我们发现机器人能够有效地引出预期信息。我们反思了研究结果，并描述了在日记研究中将机器人作为数据收集工具可能特别适用的场景。