利用机器人仿真人头加速音频研究

本文介绍了一种机器人仿真人头，它将传统听觉人体模型的声学真实性与机器人的移动性相结合。所提出的设备能够像人一样移动、说话和聆听，可用于自动化空间静止的音频实验，从而加快音频研究的步伐。至关重要的是，由于其静音电机，该设备还可在动态实验中用作移动声源。这一特性将我们的工作与以往的机器人声学研究平台区分开来。通过各种实验和声学测量，验证了该机器人能够实现高质量的音频数据采集。这些实验还展示了如何利用该机器人研究自适应双耳波束成形。设计文件以开源形式提供，以激发新颖的音频研究。