机器人橡皮鸭调试：专注倾听能否改善问题解决？
机器人学
2023-01-19 v2
摘要
尽管已有报道称出声思考对问题解决有积极影响，但存在一个具身实体（例如社交机器人）作为言语对象时的效应大多未被探索。在本工作中，我们通过在“橡皮鸭调试”场景中分析机器人的倾听行为如何支持出声思考的问题解决会话，研究了机器人的作用。参与者在面向机器人或一件无生命物体（一只巨型橡皮鸭）出声说出想法时完成了两项不同的任务。我们在机器人中实现并测试了两类倾听行为：基于规则的启发式方法和基于深度学习的模型。在一项有101名参与者的被试间用户研究中，我们评估了机器人的存在如何影响用户的出声思考参与度、任务中的行为以及自我报告的用户体验。此外，我们探究了这两种机器人倾听行为对上述指标的影响。与先前工作相反，我们的结果表明，与无生命物体相比，基于规则的启发式条件和深度学习机器人条件均未改善任务表现或任务感知。我们讨论了可能的解释，并阐明了将社交机器人设计为出声思考问题解决任务中辅助工具的可行性。
引用
@article{arxiv.2301.06511,
title = {Robot Duck Debugging: Can Attentive Listening Improve Problem Solving?},
author = {Maria Teresa Parreira and Sarah Gillet and Iolanda Leite},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.06511},
year = {2023}
}