一种能通过情感基背部通道和积极倾听提升自我披露和参与度的机器人
人机交互
2025-11-17 v1 机器人学
摘要
随着社交机器人在日常生活中深度融合，人们期望机器人能够进行有意义的对话并展现社会情感智能倾听行为。积极倾听和背部通道化可能是提升机器人沟通能力、增强其在引发更深层次自我披露、提供共情感受、并与人建立积极关系方面的有效方式。因此，我们开发了一个基于大型语言模型的社交机器人，能够展现情感基背部通道化和积极倾听行为（积极倾听+背部通道化），并将其效果与不展现任何倾听行为的机器人（控制组）以及仅展现背部通道化行为的机器人进行比较。通过我们的实验研究（65 名参与者），我们发现与积极倾听机器人交谈的参与者对人机互动的感受更为积极，其中表现出最高的自我披露水平，并报告感受到最强的被倾听之感。我们的研究结果表明，在社交机器人中实施积极倾听行为有望改善人机沟通，进而有助于建立更深层次的人机关系和信任。
引用
@article{arxiv.2509.07873,
title = {A Robot That Listens: Enhancing Self-Disclosure and Engagement Through Sentiment-based Backchannels and Active Listening},
author = {Hieu Tran and Go-Eum Cha and Sooyeon Jeong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.07873},
year = {2025}
}