信念-欲望-意图机器人的有效解释：何时以及何时需要解释

当机器人在日常生活中执行复杂且情境依赖的任务时，偏离预期的行为会让用户感到困惑。对机器人推理过程的解释可以帮助用户理解机器人的意图。然而，何时提供解释以及解释内容如何，都是避免用户烦恼的关键。我们调查了用户对信念-欲望-意图（BDI）机器人在厨房日常清洁任务中，关于解释需求和内容的偏好。结果表明，用户希望在惊讶情境下提供解释，并倾向于简洁的解释，清楚地说明该令人困惑行为背后的意图以及相关决策的情境因素。基于这些发现，我们提出两个算法来识别惊讶动作并构建有效的解释，为信念-欲望-意图机器人提供高质量解释。这些算法可以轻松集成到BDI推理过程中，为基于情境和用户特定的解释提供更好的人机交互。