ROXIE：定义机器人解释与可解释性引擎
机器人学
2024-03-26 v1
摘要
在自主机器人日益普及并进入公共空间的时代，其决策过程的透明性与可解释性变得至关重要。本文概述了一种机器人解释与可解释性引擎（ROXIE），旨在满足这一关键需求，揭开复杂机器人行为不透明本质的面纱。本文阐明了为机器人决策过程提供信息和解释所需的关键特性与要求，并概述了可随 ROS 2 部署的一套软件组件与库，赋能用户为机器人过程与行为提供全面的解释与解读，从而在人与机器人交互中增进信任与协作。
引用
@article{arxiv.2403.16606,
title = {ROXIE: Defining a Robotic eXplanation and Interpretability Engine},
author = {Francisco J. Rodríguez-Lera and Miguel A. González-Santamarta and Alejandro González-Cantón and Laura Fernández-Becerra and David Sobrín-Hidalgo and Angel Manuel Guerrero-Higueras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.16606},
year = {2024}
}
备注
7 pages, 3 figures, 1 tables, Submitted to IROS 2024