迈向机器人解释系统：综述及我们在状态摘要、存储查询与人机接口上的方法

随着机器人系统日益普及，开发可理解的机器人系统对于建立信任变得愈发重要。本文提出一种开发整体式机器人解释系统的方法，该系统由三个相互关联的组件构成：状态摘要、存储与查询、以及人机接口。为发现此类集成系统开发的趋势与空白，我们围绕这三个组件进行了文献综述并按其分类，重点关注机器人应用。在对各组件综述后，我们讨论了所提出的机器人解释方法。最后，我们总结整个系统并审视其功能。