REFLEX 数据集：机器人故障与解释的人类反应的多模态数据集
机器人学
2025-02-21 v1
摘要
本 work 提出了 REFLEX：Robotic Explanations to FaiLures and Human EXpressions，一个全面的多模态数据集，捕捉人类对机器人故障及后续解释的反应。该数据集旨在促进人机交互动态研究，解决对初始故障和解释以及这些反应在长期互动中演变的需求。通过提供关于人类对不同类型故障、解释水平和解释策略变化作出反应的丰富、标注数据，该数据集有助于开发更健壮、更具适应性和更愉悦的机器人系统，以便即使在面临反复故障的情况下，也能维持与人类合作者之间的积极关系。
引用
@article{arxiv.2502.14185,
title = {REFLEX Dataset: A Multimodal Dataset of Human Reactions to Robot Failures and Explanations},
author = {Parag Khanna and Andreas Naoum and Elmira Yadollahi and Mårten Björkman and Christian Smith},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.14185},
year = {2025}
}
备注
Accepted and to appear in the IEEE/ACM Conference on Human Robot Interaction 2025