为何要报告机器人交互中的失败 interaction？——面向情景式交互质量的探讨
机器人学
2025-09-09 v3 人机交互
摘要
尽管随着大语言模型（LLM）的出现，人机交互质量有所提升，但仍存在诸多因素导致系统在与人类间交互相较时表现次优。失败的性质和关键性往往取决于交互的上下文，因而无法在已在人机交互研究中实施的各种场景和实验中普遍适用。本文提出使用人类机械 vignette 技术（该技术在HRI领域尚未广泛关注）来清晰凸显这些失败，尤其是较少被记录的失败。我们描述了编写情景的 methodology，并基于我们与HRI系统失败经验创建了自己的情景。我们强调，情景的优势在于能够从多学科视角传达失败，促进对机器人能力的透明度说明，并记录意外行为，这些行为本会在研究报告中被忽略。我们鼓励使用情景来补充现有的交互评估方法。
引用
@article{arxiv.2508.10603,
title = {Why Report Failed Interactions With Robots?! Towards Vignette-based Interaction Quality},
author = {Agnes Axelsson and Merle Reimann and Ronald Cumbal and Hannah Pelikan and Divesh Lala},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.10603},
year = {2025}
}
备注
Accepted at the workshop on Real-World HRI in Public and Private Spaces: Successes, Failures, and Lessons Learned (PubRob-Fails), held at the IEEE RO-MAN Conference, 2025. 6 pages