人类-机器人团队中的协同运动与信任发展
机器人学
2025-07-02 v1 人机交互
摘要
为了使人类和机器人能够形成有效的人类-机器人团队 (HRT)，则在任务期间需要团队成员之间存在足够的信任。我们分析了一项 HRT 实验数据，该实验聚焦于信任动态，涉及由一名人类和两名机器人组成的团队，通过让机器人暂时不可响应来操控信任。利用超声波信标实现了全身运动跟踪，同时记录了来自人类-机器人接口的通信和绩效日志。我们发现，人类-机器人运动时间序列在特定空间距离内的同步性与自报告信任的变化相关。这表明，Proxemics 和 Kinesics 之间的相互作用，即通过空间移动协调，可能在人类-机器人团队中构建和维持信任。因此，团队成员之间协调动态的定量指标可用于预测信任随时间的变化，以及为信任受损时及时修复信任提供早期警示信号。因此，我们旨在发展移动人类-机器人团队信任的计量学。
引用
@article{arxiv.2409.20218,
title = {Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams},
author = {Nicola Webb and Sanja Milivojevic and Mehdi Sobhani and Zachary R. Madin and James C. Ward and Sagir Yusuf and Chris Baber and Edmund R. Hunt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.20218},
year = {2025}
}