人类意图：一个分类尝试及其在机器人学中的应用

尽管机器人学领域关于推断和理解人类意图的研究呈上升趋势，但由于现有工作常将人类意图等同于特定任务相关目标，导致尚无普遍接受的定义。本文旨在填补这一空白，通过考察意图的多重面貌。文中借鉴心理学的见解，尝试将意图的定义整合为更易于广大受众理解的框架。文章根据心理学和沟通研究，分类不同的意图类型，为那些从纯粹的技术性提升转向更以人类为中心的机器人学研究者提供指导。随后，本文展示了如何将各种机器人学研究与这些意图类别对齐。最后，通过对协作搜索和物体运输案例的深入分析，本文强调了考虑人类意图多样面貌的重要性。