太阳能遥控全地形喷雾与割草机器人的设计与制作
机器人学
2021-06-10 v1
摘要
人工向作物喷洒杀虫剂和除草剂以及向田间喷洒除草抑制剂对人类而言是相当费力的工作。人工修剪田间选定的无用植物或已收获作物同样困难。我们的项目提出了一种多用途太阳能供电、灵活、遥控、半自动喷雾机器人，具有空间运动4自由度(DoF)，并附带植物割草设备。该机器人设计为将农药/杀虫剂直接喷洒到单个病灶上，以最小化浪费或过量化学喷洒，从而使系统具有成本效益且环保。其设计为通过远程控制割草系统的启动与停止来选择性地割除不需要的植物。此外，它也可用于维护草地与草皮运动场。同一系统可用于喷水并将草割至所需高度，从而实现田间的妥善维护。该机器人设计移动速度为1.4m/s，静止时喷嘴有效喷洒面积为0.98平方米，割草机有效切割面积为0.3平方米。原型在最小负载条件下具有7.2小时的电池续航。
引用
@article{arxiv.2106.05236,
title = {Design and fabrication of solar powered remote controlled all terrain sprayer and mower robot},
author = {Sri Tarun Ayyagari and Sharan Kumar Kizhakke Erakkat and Srikanth TS and Manichandra Neerati},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.05236},
year = {2021}
}
备注
104 Pages, 110 Figures, 13 Tables