一种用于太阳能电池板的自主机器人吸尘器的控制策略
机器人学
2014-12-02 v1
摘要
太阳能电池板表面的灰尘积聚会减少到达其表面的辐射量。这导致发电功率损失并形成热点，从而永久损坏太阳能电池板。本项目旨在开发一种可定期使用的自主真空清洁方法，以最大化太阳能电池板的寿命和效率。该系统通过两个子系统实现，即机器人吸尘器和对接站。机器人吸尘器采用两阶段清洁过程去除太阳能电池板上的灰尘。其设计用于在倾斜和光滑表面上工作。制定了控制策略，利用适当的反馈机制引导机器人沿所需路径导航。定期测定机器人电池电压，若低于阈值，则返回对接站并利用从太阳能电池板汲取的电力自动充电。已验证机器人吸尘器的运行并展示了相关结果。对接站中的直流充电电路在 Proteus 环境中进行了仿真并在硬件上实现。设计并实现了一种经济、 robust 的机器人吸尘器，可清洁由轨道互连的太阳能电池板阵列（无论是否倾斜），并在对接站自动 recharge。
引用
@article{arxiv.1412.0591,
title = {A Control Strategy for an Autonomous Robotic Vacuum Cleaner for Solar Panels},
author = {G Aravind and Vasan Gautham and T. S. B Gowtham Kumar and Balaji Naresh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.0591},
year = {2014}
}