太阳能板清洁机器人对光伏板挠度影响的研究
机器人学
2023-06-12 v2
摘要
近几十年来，太阳能板清洁机器人（SPCR）作为保障光伏（PV）板效率的有效手段，已被广泛用于光伏板的清洁。然而，SPCR在运行过程中产生的动载荷可能对光伏板产生负面影响。为减小这些影响，本文利用ANSYS软件模拟了SPCR对光伏板影响的多种工况。文中提供的仿真工况来源于实际运行中观察到的SPCR典型运动。仿真结果展示了光伏板的变形过程，并建立了二阶多项式来描述沿光伏板中心线的变形幅值。该二阶多项式有助于SPCR阻尼系统的设计，以减小SPCR对光伏板的影响。此外，还进行了实验以检验仿真结果与实验结果之间的相关性。
引用
@article{arxiv.2306.05340,
title = {Research Impact of Solar Panel Cleaning Robot on Photovoltaic Panel's Deflection},
author = {Trung Dat Phan and Minh Duc Nguyen and Maxence Auffray and Nhut Thang Le and Cong Toai Truong and Van Tu Duong and Huy Hung Nguyen and Tan Tien Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.05340},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 8 figures, The 4th International Conference on Applied Convergence Engineering (ICACE 2023)