3 轴太阳能跟踪器用于水泵的控制系统分析
系统与控制
2025-08-14 v1 系统与控制
摘要
我们提出了 3 轴太阳能跟踪器水泵系统。太阳能跟踪器可通过步进电机/DC 电机旋转和倾斜，同时可通过线性执行器升降。由光伏 (PV) 电池板吸收的太阳能产生的电量存储在 12V 电池中，以供电池控制器为两个水膜泵供电。PV 使用四个光电电阻/传感器测量光照强度。确定 PV 位置的最优角度的太阳能跟踪算法。使用超声波传感器测量储水罐中的水位，泵水从一个水罐泵到储水罐。根据土壤湿度传感器水平，第二个水泵将水从储水罐输送到植物。该系统从控制系统的角度进行分析。生成并仿真了传递函数、根轨迹和 Bode 图，并提供了实验结果以及稳定性和稳态误差分析。
引用
@article{arxiv.2508.09420,
title = {Control Systems Analysis of a 3-Axis Photovoltatic Solar Tracker for Water Pumping},
author = {Justin London},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.09420},
year = {2025}
}