生物多样性感知的精准除草机器人平台——BonnBot-I Plus
机器人学
2024-07-08 v2 人工智能
机器学习
多智能体系统
摘要
本文聚焦于农田植物保护的关键任务，应对现代农业的一个挑战：将生态考量整合到精准除草机器人如 \bbot 这样的运营策略中。本文介绍了 \bbot 在德国波恩大学 Klein-Altendorf 校园最新进展的 weed management 算法和实际性能。我们提出了一种新的 Rolling-view 观察模型，用于 BonnBot-Is 的除草监测部分，平均绝对除草性能提升了 。此外，我们首次展示了精准除草机器人如何应对具有挑战性的除草场景中的生物多样性关注。我们在甜菜田中进行了全面除草实验，覆盖了仅有杂草和混合作物-杂草两种情况，并引入了与精准除草兼容的新数据集。我们的实地实验结果表明，我们的除草方法能够处理多样化的杂草分布，仅因干预规划和视觉系统限制导致的损失分别为 和 ，突显了视觉系统所需改进之处。
引用
@article{arxiv.2405.09118,
title = {BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform},
author = {Alireza Ahmadi and Michael Halstead and Claus Smitt and Chris McCool},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.09118},
year = {2024}
}