HAPPY HEDGEHOG 项目
机器人学
2024-01-09 v1 人工智能
摘要
半自主机器、自主机器和机器人栖息于封闭、半封闭和开放环境中，包括家庭等结构化环境以及文化景观或荒野等非结构化环境。在这些环境中，它们会遇到家畜、农场动物、工作动物和野生动物。这些生物可能会受到机器的干扰、驱赶、伤害甚至致死。在机器伦理和社会机器人的背景下，FHNW 商学院开发了几项针对动物友好型机器的设计研究和原型机，这些机器可被视为符合这些学科精神的道德和社会机器。2019 至 2020 年间，由主要作者领导的团队开发了一款原型机器人割草机，它能够识别刺猬，为其中断工作从而保护它们。每年全球都有许多此类动物因传统服务机器人而死亡。这项名为 HAPPY HEDGEHOG (HHH) 的发明可能是解决这一问题的方案。本文首先介绍背景，然后聚焦于导航（机器遇到需要识别的特定物体）以及机器的热成像与图像识别（借助机器学习）。文章还指出了明显的弱点及可能的改进方向。研究结果对于希望将其产品作为动物友好型机器进行营销的行业具有参考价值。
引用
@article{arxiv.2401.03358,
title = {The HAPPY HEDGEHOG Project},
author = {Oliver Bendel and Emanuel Graf and Kevin Bollier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03358},
year = {2024}
}
备注
6 pages