社会空间中的具身 AI：负责任且自适应的机器人在复杂环境中的应用 -- UKAIRS 2025
机器人学
2025-09-04 v1 人工智能
摘要
本文介绍并概述了一个跨学科项目，旨在开发用于复杂动态环境的负责任且自适应的多人多机器人（MHMR）系统。该项目整合了共同设计、伦理框架和多模态感知技术，以创建具身 AI 驱动的机器人，使其具有情感响应性、情境感知能力，并与不同用户的需求保持一致。我们阐述了项目的愿景、方法学以及早期成果，展示了具身 AI 如何支持可持续、伦理且以人为中心的未来。
引用
@article{arxiv.2509.00218,
title = {Embodied AI in Social Spaces: Responsible and Adaptive Robots in Complex Setting -- UKAIRS 2025 (Copy)},
author = {Aleksandra Landowska and Aislinn D Gomez Bergin and Ayodeji O. Abioye and Jayati Deshmukh and Andriana Bouadouki and Maria Wheadon and Athina Georgara and Dominic Price and Tuyen Nguyen and Shuang Ao and Lokesh Singh and Yi Long and Raffaele Miele and Joel E. Fischer and Sarvapali D. Ramchurn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.00218},
year = {2025}
}