“野外”多机器人系统的信任与接受：以欧盟 BugWright2 项目为例的路线图
机器人学
2023-12-14 v1 人机交互
摘要
本文基于 BugWright2 项目的经验，概述了一个在多机器人、多利益相关方场景中有效利用共享心智模型的路线图。讨论围绕一个为船舶检测和维护而设计的自主多机器人系统展开。该系统开发和实施中的一个重大挑战是信任的校准。为解决这一问题，本文提出，可以通过创建并持续更新关于机器人的共享且准确的心智模型来管理和优化信任校准。本文探讨了促进这些心智模型的策略，包括交叉训练、简报、复盘以及特定任务的阐述和可视化。此外，还讨论了一个可适应、分布式且结构良好的用户界面（UI）的关键作用。
引用
@article{arxiv.2312.08047,
title = {Trust and Acceptance of Multi-Robot Systems "in the Wild". A Roadmap exemplified within the EU-Project BugWright2},
author = {Pete Schroepfer and Nathalie Schauffel and Jan Gründling and Thomas Ellwart and Benjamin Weyers and Cédric Pradalier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.08047},
year = {2023}
}
备注
In SCRITA 2023 Workshop Proceedings (arXiv:2311.05401) held in conjunction with 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 28/08 - 31/08 2023, Busan (Korea)