农业机器人系统: 检测与语音控制的自动化
机器人学
2023-07-20 v1
摘要
农业行业经常在种植、收获、施肥和检测等人工任务方面面临挑战,这些任务耗时且易出错。"农业机器人系统"项目通过集成先进视觉、语音识别和机器人技术的模块化设计来解决这些问题。该系统由相互独立又彼此连接的视觉检测与语音识别模块组成,提供了一种灵活且可适应的解决方案。视觉检测模块使用计算机视觉技术,基于 YOLOv5 训练并以 TensorRT 格式部署在 Jetson Nano 上,以准确检测和识别不同物品。机器人手臂模块随后精确控制幼苗或种子的拾取,并将其布置于特定位置。语音识别模块增强了智能人机交互,实现对系统的高效直观控制。这种模块化方法提升了农业任务的效率与准确性,展示了机器人技术在农业领域的潜力。
引用
@article{arxiv.2307.09874,
title = {Agricultural Robotic System: The Automation of Detection and Speech Control},
author = {Yang Wenkai and Ji Ruihang and Yue Yiran and Gu Zhonghan and Shu Wanyang and Sam Ge Shuzhi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.09874},
year = {2023}
}