机器人集尘新范式：定理、用户研究与实地研究
机器人学
2017-03-28 v1
摘要
我们通过引入被动式集尘机器人，开创了机器人集尘的新未来。与以往机器人不同，这类机器人无需移动即可收集灰尘。此前的研究仅专注于主动式集尘机器人，而我们表明，这些机器人在实践和理论方面以及人的因素方面均存在不足。相比之下，被动式机器人凭借其不受约束的多功能性，在这三项指标上均表现出色。我们给出了两种范式的数学形式化描述，并随后进行了用户研究和实地研究。
引用
@article{arxiv.1703.08736,
title = {A New Paradigm for Robotic Dust Collection: Theorems, User Studies, and a Field Study},
author = {Rachel M. Holladay and Siddhartha S. Srinivasa},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.08736},
year = {2017}
}
备注
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