基于 UGV 的精准土壤湿度遥感机器人平台的设计与评估

本篇延伸摘要介绍了 AgriOne 系统的设计与评估，这是一个用于大规模农田土壤湿度高精度遥感的自动化无人地面车辆 (UGV) 平台。开发的机器人系统配备了体积水含量 (VWC) 传感器，安装在机器人操作臂上，并采用面向感知的数据收集框架，确保在异构地形环境中获得准确的测量。该框架识别并剔除传感器无法穿透土壤的无效数据点，从而确保数据可靠性。进行了多次现场实验以验证平台性能，结果表明，AgriOne 机器人在实时数据获取方面效果显著，显著减少了对永久性传感器和依赖性人工方法的需求。