面向农业生态应用的机器人能耗更好理解之路
机器人学
2024-10-11 v1
摘要
本文presents对农业机器人能耗的全面分析与讨论。机器人正成为解决食品生产和农业生态挑战的有前景的解决方案，既可潜在减少化学品使用，又能执行超越人类能力的艰苦任务。农业任务的自动化引入了此前难以实现的复杂水平，使机器人能够优化轨迹、控制律以及整体任务规划。因此，自动化可能导致农业任务的能源优化水平提高。然而，机器人平台的能耗仍未得到充分理解，深入分析影响能耗的因素对于优化能源使用至关重要。我们分析了一台自动化农业拖拉机 throughout the year 的能耗数据，揭示了机器人速度、执行任务类型与能耗之间存在非平凡的相关性。这表明可以在任务效率、完成时间与能耗消耗之间找到平衡，进而提高机器人农业作业的能源效率。
引用
@article{arxiv.2410.07697,
title = {Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications},
author = {Alexis Bras and Alix Montanaro and Cyrille Pierre and Marilys Pradel and Johann Laconte},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.07697},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 6 figures