移动机器人编队中的任务分配：综述
机器人学
2025-01-16 v1 多智能体系统
摘要
当前，移动机器人编队被用于医疗环境或物流等不同场景。系统管理提供了不同挑战，从控制每个机器人的运动到分配待执行的任务。任务分配（TA）问题是确保移动机器人编队能最小化能源消耗和所需机器人数量的关键议题。针对这一问题的解决方案对于实现机器人编队在行业应用（如仓库物流）中的经济和环境可持续性至关重要。能源消耗的最小化将 TA 问题作为一种优化问题进行处理，近期研究对此进行了探讨。本文聚焦于分析解决移动机器人编队 TA 的当前趋势。present了主要的 TA 优化算法，包括基于人工智能（AI）的新方法。此外，本work展示了从仿真中提取的最重要结果，包括用于开发仿真的框架。最后，present了分析得到的结论，以针对未来必须处理的空白进行指导。
引用
@article{arxiv.2501.08726,
title = {Task Allocation in Mobile Robot Fleets: A review},
author = {Andrés Meseguer Valenzuela and Francisco Blanes Noguera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.08726},
year = {2025}
}