农业中的 swarm 机器人
机器人学
2021-03-12 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
农业机械化是一个在过去一个世纪中发展迅猛的知识领域，其主要角色是农业拖拉机，在 100 年间其功率提升了 3300%。这种演进导致此类机器的田间作业能力呈指数增长。然而，它也产生了负面结果，如化石燃料的过度消耗、土壤上的过重载荷、极高的运营成本以及高昂的购置价值。本文旨在提出该领域一种反范式的替代方案。它提议采用一群小型电动机器人拖拉机，其合计田间作业能力与一台大型内燃机拖拉机相同。对一台 270 kW 拖拉机与每台 24 kW 的十台 swarm 拖拉机组成的群体进行了成本与田间作业能力的比较。结果显示出小型机器人团队的显著优势。还提出了一种电动 swarm 机器人拖拉机的初步设计。最后，提出了使该提案可操作化的研究挑战，并呼吁巴西机器人研究界制定用于机械化农业作业的 swarm 机器人领域研究路线图。
引用
@article{arxiv.2103.06732,
title = {Swarm Robots in Agriculture},
author = {Daniel Albiero and Angel Pontin Garcia and Claudio Kiyoshi Umezu and Rodrigo Leme de Paulo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.06732},
year = {2021}
}
备注
Paper published in Brazilian Congress of Automatic. Porto Alegre, 2020