众包群体操控实验：一项涉及大型简单机器人集群的大规模在线用户研究

微型和纳米机器人技术有潜力彻底改变包括靶向材料递送、组装和手术在内的许多应用。然而，那些有望带来突破性解决方案的特性——小尺寸和大种群——也给产生受控运动带来了独特的挑战。我们希望利用大型机器人集群执行操控任务；不幸的是，目前开展的人机集群交互研究存在样本量有限、难以复现且易受硬件故障影响的问题。我们提出了一种替代方案。本文探讨了通过推出 SwarmControl.net（一个在线游戏，玩家可操控多达 500 个机器人的集群来完成操控挑战）所发现的危险、陷阱和可能性。我们记录了数千名玩家的统计数据，并利用该游戏探索大种群机器人控制的各个方面。我们将该游戏框架作为一种用于大规模用户实验的新开源工具进行展示。我们的结果在人类控制微型和纳米机器人方面具有潜在应用，可为自动控制器提供见解，并为大型在线机器人研究实验提供模板。