Swarmrobot.org - 面向大规模人工群体的开源硬件微型机器人项目
机器人学
2011-10-27 v1 多智能体系统
摘要
本文旨在概述开源硬件微型机器人项目swarmrobot.org以及用于构建大规模人工群体的Jasmine平台。该项目针对成本效益高的硬件和软件的开放开发，以快速实现真实机器人的群体行为。制作机器人的详细说明、开源模拟器、软件库以及关于已进行实验的多篇出版物均可下载，旨在以实验方式促进集体和涌现现象、引导自组织和群体机器人学的探索。
引用
@article{arxiv.1110.5762,
title = {Swarmrobot.org - Open-hardware Microrobotic Project for Large-scale Artificial Swarms},
author = {Serge Kernbach},
journal= {arXiv preprint arXiv:1110.5762},
year = {2011}
}