机器人集群中连通性与全局信息传递的三个案例
机器人学
2011-09-21 v1
摘要
本文研究了机器人集群中三种不同的机器人—机器人交互机制及其导致的全局信息传递。这些机制定义了系统的协作特性，可用于设计集体行为。基于"Jasmine"微型机器人集群中的实验，对这三个案例进行了演示和讨论。
引用
@article{arxiv.1109.4221,
title = {Three Cases of Connectivity and Global Information Transfer in Robot Swarms},
author = {Serge Kernbach},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.4221},
year = {2011}
}