机器人集群中的信息扩散
机器人学
2011-10-25 v1
摘要
本工作致力于在机器人集群中传播信息的通信方法。这些机制对于大规模系统以及在通信设备受限而不允许信息包路由的情况下非常有用。我们重点关注虚拟场和流行病算法这两种方法，讨论了硬件实现的若干方面，并展示了使用“Jasmine”微型机器人进行的实验。
引用
@article{arxiv.1110.5183,
title = {Diffusion of Information in Robot Swarms},
author = {Serge Kernbach},
journal= {arXiv preprint arXiv:1110.5183},
year = {2011}
}