SwarmRob：一种用于机器人研究中实验产物可复现与共享的工具包
机器人学
2018-01-26 v2
摘要
由于机器人技术的复杂性，结果与实验的可复现性是机器人研究中的基本问题之一。尽管学界已认识到该问题，但恰当解决该问题的方法十分有限。本文提出的工具包试图通过基于操作系统级虚拟化的整体方法来处理机器人研究中实验产物的可复现与共享问题。实验的实验产物被隔离在可分发给其他研究者的“容器”中。在此基础上，本文提出了一种新颖的实验工作流，用于动态描述、执行并将实验软件产物分发给异构机器人。因此，所提出的解决方案支持研究者执行和复现实验评估。
引用
@article{arxiv.1801.04199,
title = {SwarmRob: A Toolkit for Reproducibility and Sharing of Experimental Artifacts in Robotics Research},
author = {Aljoscha Pörtner and Martin Hoffmann and Matthias König},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.04199},
year = {2018}
}
备注
8 pages, 10 figures