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当前法国移动通信网络能在多大程度上支持农业机器人?

计算机与社会 2025-10-30 v4

摘要

农业中大规模集成机器人为增强可持续性和提高粮食产量带来了诸多希望。农业机器人的众多应用依赖于通过移动通信网络传输数据,数据量取决于机器人提供的服务和机载技术的水平。然而,部署这些机器人所需的基础设施,以及相关的能源和环境后果,在数字农业文献中似乎被忽视了。在本研究中,我们提出了一种评估大规模部署农业机器人所引起的额外能源消耗和碳足迹的方法。我们的方法还估计了在网络基础设施约束下,已部署机器人能够管理的农业面积占比。我们将该方法应用于大都会法国的移动通信网络和农业地块,涵盖五种不同的机器人场景。结果表明,增加机器人的比特率需求会导致显著的额外影响,其增长速度是经典线性外推方法难以捕捉的。当网络受限于现有站点时,比特率需求的增加还伴随着可管理农业面积的快速缩减。

关键词

引用

@article{arxiv.2505.10044,
  title  = {To what extent can current French mobile network support agricultural robots?},
  author = {Pierre La Rocca and Gaël Guennebaud and Aurélie Bugeau},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2505.10044},
  year   = {2025}
}

备注

Best Paper ICT4S 2025