农业环境下 LiDAR 位置识别的高级技术与应用：综合综述
机器人学
2026-02-02 v1 人工智能
新兴技术
摘要
为发展自主机器人系统，解决局化问题至关重要。除了自动驾驶汽车外，精密农业最能从这些系统中受益。虽然 LiDAR 位置识别是近年来实现精准局化的广泛技术，但其主要用于城市环境。然而，农业环境缺乏显著特征且结构松散，使得位置识别具有挑战性。本文综述了针对农业环境的最新深度学习应用及 LiDAR 位置识别（LPR）技术。我们聚焦于这些环境所遇到的挑战，分析了现有方法、数据集及评估 LPR 系统性能的指标，并讨论了该领域研究的局限性与未来方向。这是第一篇聚焦农业场景下基于 LiDAR 的定位综述，旨在提供全面理解并推动该专业领域的进一步研究。
关键词
引用
@article{arxiv.2601.22198,
title = {Advanced techniques and applications of LiDAR Place Recognition in Agricultural Environments: A Comprehensive Survey},
author = {Judith Vilella-Cantos and Mónica Ballesta and David Valiente and María Flores and Luis Payá},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.22198},
year = {2026}
}