面向自动驾驶汽车的 3D LiDAR 定位综述
计算机视觉与模式识别
2020-11-24 v2
摘要
LiDAR 传感器正成为实现自动驾驶汽车完全自主的最关键传感器之一。LiDAR 能够产生丰富、密集且精确的空间数据，可极大帮助移动车辆的定位与跟踪。在本文中，我们综述了用于自动驾驶汽车的 3D LiDAR 定位的最新成果，并分析了各方法所得结果，以引导研究界走向似乎最有前景的路径。
引用
@article{arxiv.2006.00648,
title = {A Survey on 3D LiDAR Localization for Autonomous Vehicles},
author = {Mahdi Elhousni and Xinming Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.00648},
year = {2020}
}
备注
Accepted by IV2020