面向自主精密农业系统的多无人机航空器架构
机器人学
2026-03-24 v1 机器学习
多智能体系统
摘要
近年来，无人机（UAV）在精密农业中的应用量测迅速增长。因此，旨在对田间应用各种算法的系统需要一个结构化的抽象框架。本文定义了精密农业中无人机的各种任务，并将其建模为一个架构框架。该架构建立在将多个协调和合作无人机用于执行各种任务、尽可能减少物理干预的前提下。架构中运用了各种任务，包括图像处理、路径规划、通信、数据采集和田间制图，以提供高效系统。此外，还考虑了在精密农业中应用多UAV的各种限制，以设计该架构。该架构提供了一个自主的端到端解决方案，从任务规划、数据采集和图像处理框架中，具有高度效率，可使农户能够全面部署无人机至其土地上。仿真和现场测试表明，该架构提供了包括容错、鲁棒性、开发和用户友好性等多个优势。
引用
@article{arxiv.2603.21183,
title = {Architecture for Multi-Unmanned Aerial Vehicles based Autonomous Precision Agriculture Systems},
author = {Ebasa Temesgen and Nathnael Minyelshowa and Lebsework Negash},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.21183},
year = {2026}
}