葡萄酒庄中基于VR的机器人与人类操作员用于靶向疾病管理的比较评估
机器人学
2025-07-08 v1
摘要
本研究探讨了以沉浸式虚拟现实（VR）作为农业机器人控制界面，用于葡萄酒庄中疾病检测与治疗。研究使用Unity-ROS仿真系统，对比了三个代理：人类操作员、沉浸式VR控制机器人和非沉浸式VR控制机器人。在扫描阶段，人类操作员因其灵活性和控制速度而表现最佳。然而，在治疗阶段，沉浸式VR机器人表现更好，利用存储的感染数据和优化路径规划，完成任务速度可提高65%。在基于产量图的导航中，沉浸式VR机器人也比人类快38%。尽管在手动扫描任务中表现较慢，但沉浸式VR在记忆驱动的重复操作中表现突出。该研究强调了界面设计和路径优化的作用，指出仿真保真度和可推广性的局限性。研究得出结论，沉浸式VR具有强大的潜力来提高精密农业的效率和精度。
引用
@article{arxiv.2507.04167,
title = {Comparative Evaluation of VR-Enabled Robots and Human Operators for Targeted Disease Management in Vineyards},
author = {Hasan Seyyedhasani and Daniel Udekwe and Muhammad Ali Qadri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.04167},
year = {2025}
}