SARAL-Bot： strawberry 植株护理的自主机器人
机器人学
2025-06-10 v1
摘要
草莓种植需要大量劳动力用于监控和维护植物健康。为此，SARAL 队开发了一台用于 2024 年 ASABE 学生机器人挑战赛的自主机器人，具备导航、不健康叶片检测与移除功能。该系统解决了劳动力短缺问题，降低了成本，并通过基于视觉的植物评估支持可持续农业。本工作展示了机器人在现代化草莓培育和实现可扩展、智能农业解决方案方面的潜力。
引用
@article{arxiv.2506.06798,
title = {SARAL-Bot: Autonomous Robot for Strawberry Plant Care},
author = {Arif Ahmed and Ritvik Agarwal and Gaurav Srikar and Nathaniel Rose and Parikshit Maini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.06798},
year = {2025}
}
备注
Awarded Best Written Report @ Robotics Design Challenge (Advanced), ASABE 2024