低收入经济体中小麦收割的简化视觉自动导航
机器人学
2015-01-13 v1 计算机视觉与模式识别
计算机与社会
摘要
农业机器人领域的最新进展已催生出复杂而高效的系统。南亚地区大多数土地所有者是低收入农民。对他们的农业体验而言仍完全是一个手工过程。然而，极端天气条件、高温和洪水常常共同给这些小土地所有者及相关劳动力带来巨大压力。本文中，我们提出一种用于小麦作物的自动动力收割机原型。该自动车辆采用基于简单视觉的方法导航，使用低成本相机和辅助 GPS。机械平台由三个电机驱动，通过所提视觉算法与电气驱动之间的接口控制。所提方法应用于一些真实田间场景，以证明基于视觉的算法的效率。
引用
@article{arxiv.1501.02376,
title = {Simplified vision based automatic navigation for wheat harvesting in low income economies},
author = {Muhammad Zubair Ahmad and Ayyaz Akhtar and Abdul Qadeer Khan and Amir A. Khan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.02376},
year = {2015}
}