用于保护地栽培系统的甜椒自主采收
机器人学
2017-06-08 v1
摘要
本文介绍了一种新型机器人采收机（Harvey），能够在保护地栽培环境中自主采收甜椒。我们的方法结合了有效的视觉算法与新颖的末端执行器设计，以实现甜椒的成功采收。在保护地栽培环境中对两个品种进行的初步田间试验证明了该方法的有效性，未改造作物的采收成功率达 46%，改造作物达 58%。此外，对于更有利的品种，我们还能够分离 90% 的甜椒，这表明抓取成功率的提高将极大改善采收性能。
引用
@article{arxiv.1706.02023,
title = {Autonomous Sweet Pepper Harvesting for Protected Cropping Systems},
author = {Chris Lehnert and Andrew English and Chris McCool and Adam Tow and Tristan Perez},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.02023},
year = {2017}
}