巴基斯坦低成本半自主农业机器人——基于视觉导航的可扩展小麦收割方法

近年来，机器人已经改变了我们的生活方式。农业是尚未完全受益于机器人自动化的领域之一。农业机器人应在该领域不同子领域的艰巨任务中补充人力。日本、美国、澳大利亚和德国在农业机器人方面进行了广泛研究，主要关注重型农业机械。巴基斯坦是一个农业丰富的国家，其经济和粮食安全与农业总体尤其是小麦密切相关。然而，巴基斯坦的农业研究仍使用传统方法。本文试图引发这一现代领域的研究，以便我们能从具有成本效益和资源效率的自主农业方法中受益。本文关注一种可扩展的低成本半自主小麦收割技术，主要面向拥有小块土地的农民。重点将放在所提出机器人部署的导航系统的视觉部分。