四足机器人在畜牧业部署中的经验教训
机器人学
2024-04-25 v1
摘要
畜牧业面临若干挑战，包括劳动密集型管理、捕食者威胁以及环境可持续性问题。因此，本文探讨了将四足机器人集成到大规模畜牧业中，作为现场机器人学的一个新应用。SELF-AIR项目（Supporting Extensive Livestock Farming with the use of Autonomous Intelligent Robots的缩写）体现了这种创新方法。通过先进的传感器、人工智能和自主导航系统，这些机器人在穿越不同地形、监测大群牲畜以及协助各种农业任务方面展现出卓越的能力。本文提供了对SELF-AIR项目的见解，并总结了经验教训。
引用
@article{arxiv.2404.16008,
title = {Lessons Learned in Quadruped Deployment in Livestock Farming},
author = {Francisco J. Rodríguez-Lera and Miguel A. González-Santamarta and Jose Manuel Gonzalo Orden and Camino Fernández-Llamas and Vicente Matellán-Olivera and Lidia Sánchez-González},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.16008},
year = {2024}
}
备注
5 pages, 3 figures