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HRI入门教学:芝加哥大学课程“人机交互:研究与实践”

机器人学 2024-03-28 v1 人机交互

摘要

2020年,我设计了CMSC 20630/30630“人机交互:研究与实践”这门课程,作为面向芝加哥大学本科生与研究生的、以实践为导向的人机交互(HRI)研究入门课程。自2020年起,我每个学年都讲授并完善该课程。“人机交互:研究与实践”聚焦于人机交互(HRI)领域的核心概念与前沿研究,涵盖的主题包括:非语言机器人行为、语言机器人行为、社会动态、规范与伦理、协作与学习、群体交互、应用以及HRI的未来挑战。课堂会议让学生主导讨论前沿的经同行评审的HRI研究出版物。学生还参与一个为期一学期的协作研究项目,在其中探究一个HRI研究问题,该项目通常涉及开展他们自己的人类受试者研究,即招募人类受试者与机器人进行交互。在本文中,我详述了该课程的结构及其学习目标,并分享了我对该课程的反思以及学生的反馈。

关键词

引用

@article{arxiv.2403.18692,
  title  = {Teaching Introductory HRI: UChicago Course "Human-Robot Interaction: Research and Practice"},
  author = {Sarah Sebo},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2403.18692},
  year   = {2024}
}

备注

4 pages, 2 tables, Presented at the Designing an Intro to HRI Course Workshop at HRI 2024 (arXiv:2403.05588)