BUSSARD——面向自主机器人决策的社会情境更好理解
机器人学
2023-11-14 v1
摘要
我们报告了为计算机视觉、心理学与人机交互的进一步学科与跨学科研究创建办公室环境下不同社会上下文情境语料库数据集的努力。对于社交机器人而言，要能恰当行事，它们需要意识到其所处的社会上下文。例如，考虑一个负责向某人递送个人消息的机器人。若消息递送时该人正与同事争论，为尊重接收者隐私且不干扰当前情境，延迟播放消息可能更为恰当。这只有在情境被正确分类、且第二步选择了契合社会情境的恰当行为时才可实现。我们的工作旨在通过创建由电视肥皂剧中办公室情境的语义标注视频场景组成的数据集，使机器人完成社会情境分类任务。该数据集随后可作为计算机视觉与人机交互研究的基础。
引用
@article{arxiv.2311.06391,
title = {BUSSARD -- Better Understanding Social Situations for Autonomous Robot Decision-Making},
author = {Stefan Schiffer and Astrid Rosenthal-von der Pütten and Bastian Leibe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.06391},
year = {2023}
}
备注
In SCRITA 2023 Workshop Proceedings (arXiv:2311.05401) held in conjunction with 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 28/08 - 31/08 2023, Busan (Korea)