“我在此处被允许做什么？”：Pepper 机器人对情境特定规范的在线学习
计算机视觉与模式识别
2021-01-14 v2 人机交互
机器人学
摘要
社会规范支撑着社会中的协调与合作。随着社交机器人日益融入我们的社会，它们也需要遵循社会的社会规范。本文提出了一种在机器人上以在线方式学习情境及情境中社会规范的计算框架。论文利用近期一种最先进的增量学习方法，并将其改造用于场景（情境）的在线学习。论文进一步利用 Dempster-Schafer 理论对情境特定规范进行建模。在学习完场景（情境）后，我们使用主动学习来学习相关规范。我们通过在 Pepper 机器人上将其带至不同场景位置来测试我们的方法。结果表明，Pepper 仅通过与人类伙伴在线交流即可学习不同的场景及相关规范。
引用
@article{arxiv.2009.05105,
title = {What am I allowed to do here?: Online Learning of Context-Specific Norms by Pepper},
author = {Ali Ayub and Alan R. Wagner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.05105},
year = {2021}
}
备注
The final authenticated publication is available online at https://doi.org/10.1007/978-3-030-62056-1_19